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基于多传感器融合的矿井巡检机器人的研究与设计
项目编号
:
S202410128028
项目名称
:
基于多传感器融合的矿井巡检机器人的研究与设计
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
内蒙古工业大学
项目期限
:
两年期
(2024-06 至 2026-05)
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
计算机类
立项时间
:
2024-08-19
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
李玉丰
电子22-2
信息工程学院
SLAM算法开发
第一主持人
侯明山
电子22-2
信息工程学院
底层控制开发
成员
陈薪雨
机电22-1
机械工程学院
机械结构设计
成员
白翔
电子22-2
信息工程学院
控制算法开发
成员
徐阳
电子22-1
信息工程学院
Web端开发
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
谭维贤
教授
第一指导教师